古人说：“食、色性也。”这就是说，以饮食为基础的物质生活和以繁衍后代为目的的性生活是人类的两大基本生活需要，人类靠前者得以维持生存，靠后者得以繁衍后代。满足这两方面的基本生活需要是人的本能，也是动物的本能。人本来就是从动物进化来的，在人的身上还残留着动物的本性。
可是，即使在本能需要方面也不能简单地把人和动物画等号。人是高等动物，人是社会 化的动物，通过长期的进化，人在各个方面都发展到了动物所不能比拟的高度，在性方面也是如此。人类通过性的生理进化使生殖能力大大加强了；通过性的心理进化使性和爱情相互结合，使人类的性生活更加科学、健康；通过性的社会进化使千千万万人更加协调一致，朝幸福、美满的方向发展。
现代人的性生理进化基本稳定下来了，性的心理进化和社会进化，仍在不断地发展。
人是从动物进化而来的，但性交方式却和其他动物迥然不同。其他灵长目动物的交配一般都是“后入位”，即中国北方农村的所谓“爬胯”。这种做法是，雄性从背后伏上雌性，雌性则用自己的四肢牢牢支撑住，如果有尾巴，就将它摆开以免碍事。雄性猴子的通常技巧就是用脚站在雌性两腿的联结处，如果雌性不合作，雄性就简直无能为力。然而，当古猿进化为人时，就把这种情况完全改变了。
人类性交方式异于猿类及其他动物的一个重大变化，就是由动物交配的“后入位”演变为面对面地性交，即“前入位”。这种变化对提高人的性交质量，进一步脱离动物界有十分重要的意义：第一，面对面地性交，可以在性交过程中观察到对方丰富的面部表情，这种视觉形象会进一步激发性心理，使性交获得更满意的效果。第二，手脚的分工，使人类两性在性活动中出现了爱抚行为，它作为男女交流性感情的一种有效方式，同时作为“性前嬉”与“性后嬉”的一个主要内容，而大大增强性交效果。第三，由于手脚的分工，女性能用手来反抗、抵御那种违背自己意愿的强迫性交，使性交便于建立在自觉自愿的基础上。第四，人类通过长期的面对面性交的实践，在人体正面大大地扩展了性敏感区，如口唇区、生殖器部位、女性的乳房等；特别是女性出现了高度发达的性刺激感受器官——阴蒂，它是女性性唤起和达到性高潮的主要受刺激点。这些性敏感区对加强性刺激、激发性兴奋、增强性交效果，起到十分重要的作用，对女性来说更是如此。
可以这样说：以“前入位”取代“后入位”，是人类性生活领域的一次重大的改变。因为面对面地性交能导致“人格化的性生活”，从前面靠近意味着“将要发出的性信号和即将取得的报偿与对方本身发出的信号紧紧相联系”，简言之，就是自己知道在和谁做爱。人类社会的发展要求两性关系比较稳定，一步一步地放弃乱交，因此，就要形成一个“配偶粘连”系统，而要达到这一点，最重要的就是使双方的性活动更复杂，更有趣味，更有诱惑力，也更有主动性，而这在一直采用“后入位”的情况下是难以做到的。当然，现代人性交，有时也采用“后入位”，但这只是一种“嬉戏”与调节。总之，人类由“后入位”演变为面对面地性交，在人类的生物进化史上，为实现男女两性共同发起、推进和享受性生活，创造了一个十分重要的甚至有决定性的条件。
为什么人类的普遍性交方式由其他灵长目动物的“后入位”变为“前入位”呢？其直接原因是手脚分工和直立行走。手脚分工和直立行走是古猿进化为人的决定性的一步，这一变化对人类实在太重要了，它解放了人类的双手，使之能使用与制造各种各样的工具；它促进了大脑的发育；改变了人类的性交方式，使男女的两性关系可以处于粘连、稳定并有利于后代的繁殖。但是，人类为什么会变成直立行走、具有手脚分工，对此就有一些不同的说法了。
过去，人类学家比较一致的研究结论是，地球气候的剧烈变化迫使人类的祖先——古猿的生活方式发生了巨大的变化。
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