二千多年前，我们的先哲就知道“食、色，性也”，“饮食男女，人之大欲存焉”。
二千多年前，我们的先哲就知道“食、色，性也”，“饮食男女，人之大欲存焉”。性是本能，是最为自然的生理需求，也是人类繁衍所必需。性爱是人类美好生活中最重要的、最美好的事情之一。没有性爱的生活难说是完美的人生。
性欲，从生物学角度来说，它是个体为了“种属”的延续和繁衍，而强烈地要求与异性交配的欲望。人与动物最大的不同是，动物只有在发情时才会进行交配活动。而人类则不同，人类几乎能在成熟后任何时候进行性交，追求性交带来的极大的兴奋、欢愉、轻松和强烈的满足感。那么，性欲是如何“来”的呢？
性医学研究认为，性爱所带来的欢欣、快乐是“上帝”为了人类生存、繁衍而设立的“奖赏”或“诱惑”。在远古，人类的生存环境极为恶劣，繁育后代从怀孕、哺育、成长是一个漫长而艰辛的过程。而如果由母亲独力承担就更为艰辛。于是，“上帝”就使人有别于动物，让人类能几乎在任何时候享受性生活。性成为了一种“奖赏”或“诱惑”，使得男女双方生活在一起，并共同承担起哺育下一代的责任，家庭也就由此而产生了。
现代社会性爱在大多数时候已经和生存、繁衍分离。大多数时候人类的性交都是以追求性快感、性满足为目的。于是，性欲就有了新的定义。弗洛伊德将性欲定义为“性冲动的能量”。当性冲动能量积聚到一定程度的时候，身体就有将它排出的强烈的生理、心理需求，这就是性欲的“根源”。
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