自慰并不只是青少年的“专利”，许多成年人，哪怕是和异性有正常的性生活的成年人，有时也以自慰作为满足性需求的一种补充。
在古代，儿童与青少年的性问题并不突出，这是因为当时的性生理发育比较迟，结婚比较早，社会风气又比较封闭。在世界各国的历史文献中，也很少见到关于性教育的资料。只有在中国汉代的《白虎通》中记载了当时有一种叫“辟雍”的贵族子弟学校，里面有性教育课程，作为15岁至20岁贵族子弟的必修课。另外，中国古代长期流传的“压箱底”、“嫁妆画”都是性教育工具。在许多民族中，儿童和青少年的性知识来源都是耳濡目染，潜移默化。
可是，儿童与青少年的性问题和性教育在现代社会开始突出起来了。
对于这个问题，金西在20世纪40年代做过详尽的调查。他发现，在2岁到5岁期间，儿童的性活动主要是紧抱与亲吻，自己玩弄生殖器，向其他儿童暴露生殖器，手摩或口摩其他儿童的生殖器，等等。随着儿童的社会化，很多孩子不再这样做了，但也有一些孩子开始某些性游戏。
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