性爱姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。有人认为：只有男在上的性姿势才是唯一正常，并可接受的性交姿势；也
性爱姿势是指伴侣在进行性交时的姿势。理论上而言，应该有数不清的性爱姿势，但事实上，多数不同的姿势都是由大约六、七种的基本姿势演变而来的。有人认为：只有男在上的性姿势才是唯一正常，并可接受的性交姿势；也有人宣称，应该有很多不同变化的性姿势，而且除非能够精通所有的性姿势，否则就不足以称为是一个合格的性爱伴侣。这类的传闻更进一步地指出，肢体困难度愈高的性姿势，愈能带来高度的性满足感。这些都是不实的传闻，没有任何一种姿势具有特别的效果，而做爱能力应由伴侣所感到的满足感而定，而不是由一个人对性爱变化所知多寡来决定。男在上的姿势
普遍的性姿势有男在上、女在上、侧身式以及从后进入式。有些异性恋伴侣以及男同性恋者也会进行肛门式性交。这些姿势都可用躺着、坐着、站着、跪着或任何以上的组合变化来进行。每对伴侣所选的姿势都由他们的创作灵感及舒适的程度来决定。
在西方文化中，男在上是最普遍的性交姿势。自从19世纪的基督教传教士相信只有男性在上才是最自然及最适宜的性交姿势后，这个姿势也被称为传教士姿势。他们并鼓励异国皈依者放弃“兽性般”的姿势而改采男在上的姿势。男在上的姿势是由女性面朝上地躺着并将两腿分开，由男性或女性将阴茎引导入阴道。如果女性不觉得被压得不舒服，男性可以平躺在女性身上；否则也可以以手肘、手和膝盖来支撑部份或全部的重量。除此之外，有些女性觉得男性的重量限制了她们骨盆移动的能力。女性可将双脚围在男性的臀部、后背或甚至放在男性的肩膀上。脚抬得越高能使男性在抽动时推得更深。但是，有些女性并不喜欢这个姿势所带来的较深的推进感。
男在上的姿势使男性用手抚摸伴侣的方式稍受限制，但是女性可以用自己的手自由地抚摸男性或刺激自己的*。这是在性交时可以看到对方、亲吻对方的一个非常好的姿势。
生殖器可从正面交合。这不但是最普及的一种做爱方式，也是最基本的一种做爱方式，更是人类独有的一种做爱方式。说它是最基本的做爱方式是因为做爱方法有多种，但大体可分为两类，即从正面还是从背面。凡是正面交合的做爱方式都是从这种做爱方式演化而来。说它是独有的一种做爱方式，是因为其它动物从来不用正面交合的方式。这是人类的专利。甚至还有一个西方生物学家论证出类人猿之所以演化成直立行走的人类，是因为这样便于正面交合。这样说其实并非一点道理也没有，这种普通的做爱方式之所以普及是因为它的确具有很多优点。一是便于配偶之间的交流。配偶之间的交流对做爱是非常重要的。正面的方式显然比背面的方式更有利于配偶之间了解彼此的感受；二是可以更加紧密的进行肉体接触。女性性感区（即容易引起兴奋的部位）都是皮肤粘膜比较集中的地方。比如:阴唇、乳头、嘴唇等。采用这种做爱方式除了生殖器可以互相接触之外，嘴唇、乳头也可以紧密接触。性刺激是全方位的。三是便于对耻骨联合进行压迫。耻骨联合是女性腹部用力的部位，男性会有很明显的感觉。其实这也是性感区。紧紧压住这个部位可以使女性获得持续的快感。注意采用其他做爱姿势是无法获得这种效果的。
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