由女性以手及膝盖撑住身体，男性跪在女性后方（俗称狗交式）、或着是双方都侧躺著，由男性面对着女性的后背来进行。
从后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。男性的手可任意地抚摸女性，且可容易地触摸到她的阴蒂。然而这个姿势势女性要将手伸向背后，才能抚摸伴侣。从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴蒂只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。
一对伴侣所选择的性姿势会基于多样的原因。伴侣对性交姿势的舒适程度，和对于尝试新姿势的心理障碍，都会对是否采用该姿势造成影响。有时一对伴侣会以延长或加速高潮的反应选择性姿势。有时，客观条件（如，空间及时间的允许）会决定性交的姿势。有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。也有的伴侣会固定地使用或实验几个姿势，但不一定会将它们列入作爱的范围内。无论所做决定为何，伴侣会发现性姿势会影响做爱的情绪及身体的感觉。
性智慧及性技巧
古代的性智慧及性技巧丛书，如：性爱圣典（KamaSutra）、AnnagaRanga的香味花园（ThePerfumedGarden）、「道」Tao提供了几个经由新姿势来增加性感受的方法。在大多数人的心中，KamaSutra亦是罕见、性感、甚至不可能做到之做爱姿势的代言。事实上，这本书只解说了24种姿势，而且如果女性的筋骨还算灵活的话，有许多姿势都是非常容易就可达成的。在KamaSutra里，大部份的姿势都是由女性面朝上躺着，而腿各有不同的姿势，也穿插些女在上的姿势。
在古印度（15世纪末期或16世纪初期）时，KalyanaMalla为了避免婚姻性生活变得乏味而写了AnangaRanga。这本书介绍了各种不同组合的做爱姿势，例如："Uttana-bandha"（男在上的仰卧姿势）、"Tryakbandha"（侧身式）、"Upavishta"（坐着的姿势）、以及"Purushayita-bandha"（角色互换或女在上式）。
香味花园（ThePerfumedGarden）是15世纪末期以男性为主之北非洲文化的产物，提供了许多且大多为激发性的教导文字，传授男性可和其妻子或妾室所进行的性行为，但却极少谈到女性方面的经验。书上11种的性爱姿势中大多都相当具有体操难度，伴侣之间大概都无法支撑太久。
在道家思想中也有和KamaSutra相似的描述。作者形容了26种做爱的姿势，几乎全是从4个基本姿势延伸出来的。这几个姿势包含了男性在上、女性在上、紧密连接（侧身式和面对面）、以及从后进入。虽然这些姿势跟其它古代（甚至现代）的描述文字差不多，但这些姿势都有着美丽的名称（飞蝶式，燕好式，凤戏红穴式等）反映出道教阴阳调合的信念，也就是说每件事都有相同及异等的交流。性的结合交流了阴（也就是负面、被动、及孕育的意思）和阳（正面、活跃、和消耗的意思）的两种力量。除了性交不一样外，男同性恋与女同性恋的性姿势和异性恋的姿势相差不多。男同性恋可能会比异性恋伴侣进行较多的肛交，而女同性恋比较会将性玩具带入做爱的过程中。然而，在种类繁多的性姿势中，同性恋及异性恋伴侣所经历的皆大致相同。
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