古代娶妾的目的是为了传宗接代，因此，丈夫对妾负有满足其性欲的义务，如果一个男子娶了妾，而不能经常与她发生性关系，那么，这个男子会受到谴责。《礼记・内则》中甚至规定了与妻妾性交的顺序和次数：“故妾虽老，年未满五十，必与五日之御。将御者，斋漱浣，慎衣服，栉缈笄总角，拂髦，衿缨，綦屦。”
此外，还规定如果妻子不在，妾不得与丈夫通宵相守，必须在性交完毕后即离去。而丈夫的性生活义务只有到六十岁以上才停止。
在一夫多妻制的家庭中，性关系的平衡极为重要，得宠与失宠时时会引发家庭矛盾，而对于妾来说，唯有性生活，她们是与妻子一样享有权利的，并且，由于负有生育的职责，她们比妻子更优越，能时常与丈夫接触共宿。然而，古代妇女整天守在屋里，她们的丈夫不论做官还是经商，他们几乎整天都在外面忙于事务，能住家的机会不多，因此，妻妾们把能否得到丈夫的抚爱看成最重要的事，为了避免由此引起的纷争，古代的许多“家训”都作了较为详细的规定。
如在《秘戏图考》卷二中，记叙了一本仅剩残章的明代家训中有关条例：
（1）妻妾日劳，督米监细务，首饰粉妆，弦素牙牌。以外所乐，止有房事欢心。是以世有贤主，务达其理，每御妻妾，必候彼快。――说妻妾劳作辛苦，所快乐的只有做爱，所以明白事理的男子，每次跟妻妾做爱都必须满足她们的性欲，让他们快乐。
（2）街东有人，少壮魁岸，而妻妾晨夕横争不顺也。街西黄发伛偻一叟，妻妾自竭以奉之，何也?谓此谙房中微旨，而彼不知也。――街东年轻的男子，其妻妾并不喜欢他，街西老头虽黄发驼背，他的妻妾却竭力奉迎，为什么，因为老头懂房中术，性交技术高超也。
（3）近闻某官纳妾，坚扃重门，三日不出，妻妾反目，非也。不如节欲，姑离新近旧，每御妻妾，令新人侍立象床。五六日如此，始御新人。令婢妾侍侧，此乃闺阁和乐之端也。
（4）人不能无过，况婢妾乎!有过必教，不改必策，而策有度有数也。俯榻解挥，笞**五下六下，下不过胯后，上不过尾闾是也。间有责妾，每必褪裸束缚挂柱，上鞭下捶，甚至肉烂血流，是乃害彼害我，以闺门为刑房，不可不慎也。
在这几条家训中，强调了女人的大部分时间都是在家里度过的，单调乏味，因此，性生活对于她们来说是十分重要的，不比男人，还可以在外工作，交朋友。并且，强调了男人的性生活技巧远比年轻漂亮重要，只要性交技术出色，那么尽管人老伛偻，却受到妻妾的敬重，合家和睦。此外，家训中对新妾娶进家门，主张让丈夫与妻、与妾性生活时让新娶的女人在场，以打消猜疑之心。最后一条，是主张惩罚妾时，不要痛打一丝不挂的女人，而只是适度地在不会造成重伤的部分施刑。
可见，古代对妻妾的性生活是十分重视的，把它看作调和家庭纠纷的主要问题。当然，这仅仅是一种理想或规劝而已。在几千年历史上，中国的家庭――自我封闭性的宗族家庭中发生的妻与妾的生活是千奇百怪的，作为中国女性的一个组成部分而生存着。直至当代，仍有以异化形态出现的小妾。
不过，不管是古代还是如今真正能摆平妻与妾、妻子和情人的并不多见.
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