乐而有节，这是古代房中术中，关于性爱养生的最高准则和主导思想。早在马王堆汉墓出土的帛书《养生方》中就明确提出，“圣人合男女必有则也”。“则”就是“规律”，细说起来就是“乐而有节，则和平寿考”，快乐而有节制地过性生活，可使人心平气和、健康长寿。
而要做到“乐而有节”，必须遵照以下六个方面。
其一，性事活动前应有一个充分的准备阶段，任其自然的产生。简而言之，即“动得其宜，先肾后心”。它强调的是，性爱要以发自内心的冲动为基础，然后再根据身体状况来实施。
其二，夫妇同房之前，要相互爱抚、嬉戏，这就是“先戏而乐，以达神和意感”。
其三，“男候四至，女候五征”，这是男女在性兴奋前的几种状态。它说明男女双方的情欲已动，心气和志，可以有进一步的欢爱了。
其四，听音察形，团结完成。古人强调，夫妻双方要善于观察对方的性兴奋反应与表现，采取相宜的方法，使彼此都能享受到性高潮。
其五，善用八益，如治气、致沫、知时、蓄气、和沫、积气、待羸、定倾;避免七损，如闭、泄、竭、勿、烦、绝、费。
其六，动而少泻，务在积精。精气被视为人的一大宝，性爱中，男性要学会积累精气。
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