脊髓梅毒包括脊髓痨、梅毒性脊膜脊髓炎和脊髓膜血管性梅毒。具体的临床表现如下：
一、脊髓痨
通常在梅毒感染后15～20年发病，男性多见，主要症状为闪电样痛、感觉性共济失调和尿失禁。主要体征为膝反射和踝反射消失、下肢振动觉和位置觉受损、闭目难立征阳性。
1、眼部表现：90%以上患者有瞳孔异常，通常表现为阿-罗瞳孔，即双侧瞳孔不等大、缩小，且不规则，对光反射消失，但调节反射存在。大部分伴垂睑和不同程度的眼肌麻痹。视神经萎缩亦很常见。
2、感觉障碍：90%以上患者出现闪电样疼痛，以下肢多见，但亦可从面部一直痛到下肢，疼痛尖锐而短暂，性质呈闪电样、刀割样、撕裂样等，偶尔可在某一处持续痛。共济失调单纯由深感觉障碍造成，行走时步态蹒跚，呈跨阈步态（行走时下肢过分抬高，踩步较为用力，每次跨步大小不一）。晚期即使肌力完好亦难以行走。
3、括约肌功能障碍：由于腰2～4节段后根病损，影响膀胱感觉，膀胱虽充盈而无尿意，形成充盈性尿失禁。
4、内脏危象：胃危象最为常见，表现为突发的中上腹痛，并可延及胸部，胸部有收缩感，可伴恶心、呕吐，呕吐常反复至吐出胆汁，发作后，患者常精疲力竭并感上腹部皮肤酸痛；小肠危象时出现绞痛及腹泻；咽部和喉部危象时出现吞咽动作及呼吸困难发作；直肠危象时出现里急后重；生殖泌尿道危象时出现排尿疼痛和困难，除胃危象外，其他危象均少见。
二、梅毒性脊膜脊髓炎和脊髓膜血管性梅毒
常在梅毒感染后3～5年发病。梅毒脊膜脊髓炎因其临床表现以双侧皮质脊髓束损害为主，部分以累及脊膜为主者，常因脊膜增厚、粘连，压迫神经根和脊髓而表现为颈、肩的疼痛，肌肉萎缩和下肢的长束征。
脊髓的脑膜血管性梅毒以血管受累为主，常因动脉内膜炎而发生脊髓血管血栓形成。该病起病迅速，症状视受累血管支配范围而定。偶有脊前动脉血栓造成的脊前动脉综合征，深感觉可保持完好。
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