人类从诞生到现在，距今已有很多万年了，人是从古猿进化而来的，也就是说，人类的性行为最早可以追溯到远古时期。从古猿进化到人，是一个质的飞跃。一方面，由于人是从动物进化来的，在人的身上至今还保留着一些动物的特点;另一方面，既然已经进化成人，那就在许多方面和动物有着本质区别。人类的性爱和动物的交配不一样，人类是一种更高级的生物，性交不仅是为了繁衍后代，更多的是一种表达爱和情感的方式。
自然属性是先天获得的，社会属性是后天获得的，许多社会属性的获得，都是一种社会文化现象，人类在性方面的心理、观念、行为等等都是性文化现象。人类性行为受三个因素的影响：生理、心理和社会，心理因素和社会因素当然属于社会文化的范畴，但是某些生理因素，也带有人类的特征、长期进化的痕迹。我们研究原始社会中初民的性文化，重要的一点就是人类性行为是如何从动物进化而来，又是如何异于动物的。在这方面，面对面地性交、性崇拜、性禁忌、群婚杂交等等，占有十分重要的地位。
由于这个年代逝去实在太久太久，又毫无文字记载，所以较难考证。但是，可以根据古代的神话传说、一些考古发现以及活化石一些目前尚存的原始部落残留的风俗习惯来推断，同时，还可以研究目前地球上还存在的与人类血缘关系最近的动物(主要是黑猩猩)的性行为来推断。一个多世纪以来，全世界不少国家，包括我们中国在内，在这方面的研究进展较大。
研究人类的性文化，应该从人的动物祖先研究起，因为人是从动物进化来的，在人的身上还保留了某些动物性，而文化的发展在许多方面则是抑制了或改造了这些动物性的结果。尽管许多人反对将人类的行为和动物的行为相提并论，但对人类来说，进化因素的影响先于文化的影响，而且进化与文化有密切关系却是一个难以否认的现实。
的确，确认性交往的进化背景是研究人类早期性行为的化石。这正如弗兰克比奇所说：要解释任何社会中男人和女人的性行为，必须首先弄清哺乳动物性行为的最基本模式，然后揭示社会对个体压力使这个模式中某些部分受到压抑的方式。
人类和现代类人猿的共同祖先是大约500万年到2000万年前的森林古猿。大约1000万年前，树林开始取代森林，迫使它们生活在更开放的环境中，古猿为了觅取新的食物和抵御野兽，前肢渐渐从行走中解脱出来，开始了直立行走。以后，前肢就从事一种专门的动作，如持石块打击野兽，或用石块碰砸石块制作工具，经过几十万年，甚至更长时期的劳动实践，古猿的前肢就逐渐变成了人的手臂和手。他们的大脑也随着手的劳动和直立行走而相应地发达起来。我国的考古科学工作者于1927年到1937年在周口店所发现的北京猿人的头盖骨等物，充分证明了这一点。这些变化补偿了弱小的早期人类在体力上的相对不足。
总之，人类是从动物进化来的，人类性行为也是从动物开始进化，在多少万年的岁月长河中逐步建立起人类的性文化。
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