人类自盘古开天以来性就存在了，性爱文化的悠久由此可知。每个国家因其传统文化、法规制度而发展出各自的特色，这点在性爱体位上尤其可以明显地看出来。
1、中国式：阴阳调和男女互补
性爱观念在中国现代的社会里，常被扭曲认为是不洁、污秽的，但是在不少中国古代的性学书藉中，却提到不少正确的性知识，不但强调房中术的重要，更认为要男女同乐、注意卫生，而不是只顾及自己一时之快。书中对前戏的描写也颇详尽，包括爱抚、拥抱，而且男性必须在女性产生性兴奋时，才可进入性交，与现在大家谈性色变的态度真有天壤之别。
中国式的性爱有很多是仿真动物的姿势，例如“鹤交颈”，是由男方坐在椅上，女性面对面坐在他的腿上，双手环抱在男性颈部的姿势；而“虎交尾”就是所谓“后 庭花姿势”，女性跪趴在床上，男性从女性后方进入。
另外，道家在男女性爱上自有一套有趣的说法：即“阴阳调和”、“采阴补阳”及“采阳补阴”说。道家认为男子的精液中含有人体的精华物质——“元精”或称“元阳”，而女性在达到高潮时也会释放出“真阴”，因此男性要多“御女”，但是又要“闭精守关，御而不泄”，如此才能够采 阴 补阳。相反地，采阳补阴也是相同的道理。
但是这些说法无法从科学上得到印证，因为精液或阴液都不过是由普通的物质所组成，例如精液是由精子和精液浆所组成，精子是人体内的生殖细胞，精液浆则包含碳水化合物、无机盐（锌、钾、镁）等，而这些都可从饮食中摄取到。
2、印度式：软骨神功虔诚做爱
此种姿势较中国式复杂，而且受到传统文化的束缚。中国式的性姿势总是让女性处于较卑微的地位，而在印度式的性爱中，两性受到较平等的对待，例如他们认为女性在上位，是一种非常虔诚的姿势。
印度宗教里做爱姿势常是虔诚的宗教仪式，甚至还包括了冥思、瑜珈等的活动，以避免男性太早射精。
印度式姿势里，被公认最值得学习的是“立姿”，由女性站立往后仰，并用手臂攀住腿部，然后男性从前方进入；但是身体不够柔软的女性，要小心闪到腰。另外一种方式则是女性用一脚站立，另外一只脚盘到腰间；这种姿势据说是印度神庙里的女孩从小接受训练才有办法做到，一般人最好不要轻易尝试。
当然，并非所有姿势都是如此的高难度。印度的性爱书藉“卡玛经”，就介绍了许多实用的姿势，如女性仰躺，腰部抬高，男性从正面进入的“大开式”；女性仰躺，做爱时双脚保持张开的“大裂式”等等。
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