夫妇性生活的和谐，是离不开正确的性交姿势与体位的，关于这一点，古代房中家是非常重视的。早在长沙马王堆汉墓竹简《养生方》中就已有详细记载，名曰“十节”。“十节”，即夫妇交合时采用的十种不同的姿态和体位。一曰“虎游”，即如虎之游走；二曰“蝉附”，即如蝉之附背；三曰“尺蠖”，即如尺蠖之屈伸；四曰“困桶”，为类似捆鹍鹊的交尾；五曰“蝗磔”，如凤凡的翔交；六曰“猿捕”，即似猿猴之捕搏；七曰“蟾蜍”，如蛤膜的交合；八曰“兔鹜”，如兔之奔突；九曰“蜻蜒”，即似蜡岭之尾交；十曰“鱼嘬”，如鱼之嘬口吞物。
上述十种性交姿势，是古代仿生学在房事生活中的具体运用，可见古人研究房中术既要使其科学化，又要使其艺术化。其目的在于防止交合时的单一呆板姿势，如一般人认为，夫妇交合只能采取女仰男俯的平卧位，并认为这是夫妇同房时的惟一合理的体位。其实，这种看法是错误的。夫妇同房采用不同于往常的合宜的姿态，既可以避免损伤身体，又能增进夫妇之间的感情。
性交姿势除“十节”外，另外在《素女经》中亦有介绍，名曰“九法”。具体内容是“一为龙翻，即如龙交时的翻腾，取女下仰，男上伏位，弱入强出，动而不泄，此能防百病；二为虎步，即如虎走时的交合，女取胸膝卧位，男跪其后交，可百病不生，男体益盛；三为猿搏，即如猿交合时搏戏，女仰卧，男担其股膝使臀背俱举而交，女可动摇，男不施泻，女快而止，云可使百病自愈；四为蝉附，女伏卧直躯，男伏其后，深交，女快止，可使内伤之病消除；五为龟腾，即如龟鳖交合之展腾，女仰卧屈膝，推其足至胸，交合深浅适度，女快止，男不泄精，久可使精力百倍充盛；六为凤翔，即如凤凰飞翔之交合，女仰卧举脚，男跪其间，深交，女快即止，此亦可防百病之生；七为兔吮毫，即如兔交时吮取毫毛之状，男下仰卧伸脚，女跨其上，据席俯头，女情欣喜，神形皆乐而男不泄，则可百病不生；八为鱼接鳞，即如鱼交时之鳞相接，男下仰卧，女跨其上，两股向前，浅入勿深，如婴含乳，持久使女快即止，云可治各种结聚病症；九为鹤交颈，即如鹤交合时抱颈而动，男正坐，女跨其腿上一手抱男颈，男抱女臀，女自动摇，感快即止，云可使七伤之病自愈。
这里所说“九法”，亦是仿生学在房中术中的运用，使房室生活艺术化，且与医疗学结合起来，应该说是有一定意义的。但也许有人会说，这是封建社会剥削阶级淫扶取乐的东西，是海淫之说。这种看法是错误的，因为性生活是人的正常需要，并非某一部分人的专利，是每个人都可享受的权利，通过和谐美满的性生活，亲密夫妻感情，又有何不好呢？
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